Описание
Уважаемые покупатели, добро пожаловать в наш магазин. Если цена не подходит или правильную модель не найти, пожалуйста, не стесняйтесь связаться. Желаю вам приятных покупок.
Описание продукта:
Лазерный Радар CHT-10-это новое лазерное решение для беспилотных летательных аппаратов, подметальных роботов и промышленных роботов. Продукт основан на принципу Тоф ранжирования и имеет преимущества небольшого размера, низкой стоимости, отличной производительности, и сильной стойкости к помехам окружающей среды светильник. Он может быть использован в качестве заменителя обновлений в связанных областях. Этот продукт основан на информации о расстоянии последовательной связи. Он прост в использовании, гибкий в установке и легко расширяется.
Технические параметры:
Диапазон измерений 0,05 ~ 10 м
Точность измерения: ± 2 см
Скорость измерения: 50-300 Гц
Единица измерения: мм
Лазерный Тип: 780NM
Лазерный уровень IIIA: 1 ~ 5 мВт
Рабочая температура: 0 ~ 40 °C
Температура хранения:-20 ~ 65 °C
Анти-окружающий светильник: 100000 люкс падающий угол> ±15°
Размер: 22*20*14 мм
Диапазон напряжения: 3,5 ~ 5,5 В
Связь интерфейс: UART
Скорость передачи данных: 115200
Уровень связи: ttl 3,3 В
Связь протокол: изготовленный на заказ
Радар соединение
1. Сделайте соединительный кабель в соответствии с определением порта
2. Вставьте кабель в 4-контактный порт радара
Протокол
1. Этот Протокол является последовательной связью, скорость передачи составляет 115200, без тестирования, 8 бит данных, 1 стоп
Stop
2. Кадры данных протокола передаются в ASCII коде и интерпретируются в шестигранном формате
3, лидер рамки протокола ~
4, конец идентификатора рамки протокола-\ r \ n
5. Протокол по умолчанию соответствует режиму измерения включения. После включения CHT-10 автоматически отправляется на целевой объект.
Расстояние между
Протокол определение каркаса:
Последовательный порт получает символ в виде кода ASCII: ~ 01030100019AC5CD
Соответствующее решение:
~: Начальный символ кадра данных
01: адрес датчика (шестигранный)
03, Регистр состояния (шестигранный)
0100, адрес параметра (шестигранный, данные)
019A, значение параметра (шестиугольная, расстояние в реальном времени, данные в миллиметрах), означает, что фактическое расстояние составляет 410 миллиметров или 0,41 метров.
C5CD, контрольная сумма (CRC16, низкий байт первый, высокий байт второй)
Тесты интерфейс
Диагностическое программное обеспечение
После того, как модуль правильно подключен, рабочий статус радара может наблюдаться через верхнее программное обеспечение тестирования компьютера независимо разработанное нашей компанией.
1, установка программного обеспечения для отладки
Имя пользователя по умолчанию для пользователя, а пароль пользователя по умолчанию для 1234. После ввода 1234 в поле ввода паролей нажмите кнопку входа для входа в основной интерфейс
2. Ознакомление с основным интерфейсом
После ввода основного интерфейса сначала выберите соответствующий последовательный порт на компьютере через выпадающий список на последовательном порту. Скорость передачи данных лазерного радара по умолчанию составляет 115200 без настройки. После выбора последовательного порта, если последовательный порт существует, он автоматически откроет последовательный порт, не нажимая кнопку «открыть последовательный порт». После открытия последовательного порта расстояние между лазерным радаром и целевым объектом обновляется в режиме реального времени по оси координат Y, и отображается кривая изменения расстояния, отображаемого в режиме реального времени в области графического отображения.
3, данные о расстоянии хранения данных могут быть сохранены в txt файл для анализа экспорта. Нажмите «файл»-> «сохранить данные ..».-> Выберите место сохранения файла и имя файла xxx.txt> «ок», чтобы завершить обозначение файла. После завершения теста можно просматривать данные о расстоянии в течение определенного периода времени, просматривая файл.
Условия измерения
Для различных целей измерения и условий измерения, из-за чрезмерной интенсивности окружающей среды светильник, высокой температуры окружающей среды, или
Если человек слишком низок, мишень слишком слаба или слишком отражающая, или поверхность мишени шероховатая, это может привести к испытанию
Укоротить процесс или произвести большие ошибки в результате измерений.
Характеристики
- Тип датчика
- Фотоэлектрический
Сопутствующие товары
