JY901 серийный 9 осевой акселерометр MPU6050 гироскоп фильтр calman отношение угол выхода

Модули серии JY-901 интегрируют высокоточные гироскопы, акселерометры и геомагнитные датчики поля. Высокопроизводительные микропроцессоры и расширенное динамическое решение, а также алгоритм динамического фильтра Kalman могут быстро решить современные жесты движения модуля в реальном времени.

Использование передовой технологии цифровой фильтрации может эффективно уменьшить шум измерения и повысить точность измерения.

Модуль интегрирует солидное отношение и динамический фильтр кальмана, чтобы точно выводить текущее отношение модуля в динамической среде. Точность измерения отношения составляет 0,01 градусов, и стабильность высока. Производительность даже лучше, чем у некоторых профессиональных инклинометров!

Модуль имеет встроенную цепь стабилизации напряжения, рабочее напряжение 3 В ~ 6 в, и контактный уровень, совместимый со встроенной системой 3,3 В/5 В. Легко подключаться.

Поддерживает как последовательные, так и IIC цифровые интерфейсы. Это удобно для пользователей выбрать лучший способ подключения. Скорость последовательного порта регулируется от 2400bps до 921600bps, и интерфейс IIC поддерживает полноскоростную 400 K.

Высокая скорость передачи данных 200 Гц. Входное содержание может быть произвольно выбрано, и скорость вывода может быть скорректирована.

Резервные 4 порта Расширения могут быть настроены как аналоговый вход, цифровой вход, цифровой выход, вывод PWM и другие функции.

С gps подключения. Серийные gps-данные, соответствующие стандарту NMEA-0183, могут быть приняты для формирования gps-IMU интегрированного навигационного блока.

Процесс штамповки золотого покрытия может быть встроен в печатную плату пользователя.

4-х слойная плата PCB технологии, тонкий, компактный и надежный.

Информация о продукте:

1, Напряжение: 3 В ~ 6 В

2, ток: <40 мА

3, объем: 15,24 мм X 15,24 мм X 2 мм

4, расстояние между колодками: вверх и вниз 100mil (2,54 мм), около 600mil (15,24 мм)

5. Размеры измерения: ускорение: 3D, угловая скорость: 3D, магнитное поле: 3D, угол: 3D, давление: 1D, gps: 3D

6, диапазон: ускорение: ± 16 г, угловая скорость: ± 2000 °/С, угол ± 180 °.

7. Разрешение: ускорение: 6.1e-5g, угловая скорость: 7.6e-3 °/s.

8. Стабильность: ускорение: 0,01 г, угловая скорость 0,05 °/С.

9, стабильность измерения отношения: 0,01 °.

10. содержание вывода данных: время, ускорение, угловая скорость, угол, магнитное поле, состояние порта, давление воздуха (JY-91B), высота (JY-91B), широта и долгота (gps должен быть подключен), и скорость заземления (нужно подключить gps).

10. Выходная частота данных составляет 0,1 Гц ~ 200 Гц.

11. Интерфейс передачи данных: последовательный порт (уровень ttl, Поддержка скорости aud 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 921600,), i2C (максимальная поддержка высокоскоростной IIC скорости 400 K)

12, функция порта расширения: аналоговый вход (0 ~ VCC), цифровой вход, цифровой выход, вывод PWM (период 1us-65535us, разрешение 1us)