Описание
8

"Юпитер" GPS/oem-ресивер имеет несколько отличных характеристик, таких как небольшие размеры, стабильная производительность, может быть удобно, так как основная земля развивает все виды системы приложения GPS.
Он имеет следующие особенности:
Низкий чрезвычайно компактный GPS приемник Размер: 71 мм x 41 мм x 11 мм;
Вход RF-1575.42 мГц, fanaround DBW-для-130-130;
С 12 параллельными спутниковыми каналами, способными быстро определить, а затем определить текущую позицию;
Низкая поддержка истинного формата данных nema-0183.
Низкие рексц-104 данные о прямой дифференциальной динамике обеспечивают точность фиксированного положения;
Адаптивное пороговое обнаружение, улучшение способности обнаружения слабого номера буквы;
Низкое в статической навигационной способности SA;
Может быть совместим с прошлой антенной, стоимость очень маленькая;
Low 3 dreach2d навигация может автоматически держать широту;
На основе SPS на основе оптимальной точности навигации;
"Ничто не может автоматически открыть программу холодного запуска;
Через последовательную связь пользователь имеет много возможностей для использования пространства и конфигурации;
Низкий приемлемый для пользователей через основную запись в данные инициализации серийного порта;
Низкий уровень имеет три вида начинаний: горячее начало, инициализация, холодное начало;
Когда пользователь может выбрать спутник;
Когда пользователь может выбрать угол спутниковой поверхности;
С дополнительным разъемом RF и
При максимальной скорости до 500 м/с;
Низкий рабочий диапазон температур для-40 ~ + 85.
2 внутренняя структура и PINOUT
Этот вид приемника сообщен с внешним путем через два последовательных порта. Последовательный порт 1 является основным серийным портом, и последовательный порт 2 является вспомогательным серийным портом (предоставление коррекционной суммы). Среди них последовательный порт 1 является полнодуплекным режимом, а последовательный порт 2-это полудуплексный режим. Система соединена со своими внешними устройствами или устройствами через два последовательных порта. Это также может настроить его серийные характеристики с программными или аппаратными настройками.
Существует три способа хранения данных, которые пользователи могут выбрать: SRAM, ROM, eep ROM.
10 кГц исходная выходная мощность в приемнике и 1PPS (один импульс в секунду) часовой знак может использоваться для синхронизации или калибровки часов.
Система может быть перезагружена путем сброса.
"Юпитер" GPS/OEM приемник использует 20 Pin DIP пакет, и инструкции для обычных контактов перечислены в таблице 1
Jupiter получает стандарт 2*10 pin коннектора соединителя определение:
| Булавки | Имя | СказатьЯркий | Булавки | Имя | СказатьЯркий |
| 1 | Предусилитель | Предусилитель Потребляемая мощность | 11 | SDO1 | Порт вывода серийных данных 1 |
| 2 | PWRIN-5 | + 5 В DC вход питания | 12 | SDI1 | Порт ввода последовательных данных 1 |
| 3 | Vbrtc | Резервный аккумуляторRTC) | 13 | GND | |
| 4 | PWRIN-3 | Храню (не подключил) | 14 | SDO2 | Порт вывода серийных данных 2 |
| 5 | M-RST | Мастер сброса ввода (низкого уровня) | 15 | SDI2 | Порт ввода последовательных данных 2 |
| 6 | GPIO1 | Храню (не подключил) | 16 | GND | |
| 7 | GPIO2 | NMEA выбора протокола | 17 | N/c | Храню (не подключил) |
| 8 | GPIO3 | Встроенная память выбор по умолчанию | 18 | GND | |
| 9 | GPIO4 | Храню (не подключил) | 19 | Tmark | 1PPS масштабе времени выход |
| 10 | GND | 20 | 10 кГц | 10 кГц часы квадратной волны выход |
3 формат данных и настройки связи
3.1 формат данных
"Юпитер" GPS/OEM приемник имеет два формата данных, один из них-двоичный, и другой-NMEA (также ASCII), и различные форматы данных могут быть отобраны путем установки gpio2 и gpiot3. Выберите различные форматы данных, соответствующие различным формам, длина и содержание сообщения также отличаются.
Формат двоичного сообщения состоит из 31 вида сообщений (включая 14 видов выходных сообщений, 17 входных сообщений), каждое сообщение является заголовком сообщения, и начинается с "0xff81" сегмент данных необязателен; формат сообщения nema состоит из 11 сообщений (включая 7 видов выходных сообщений, 4 входного сообщения) Каждое сообщение, с "$" в начале, В конце концов, прежнее имеет большую длину сообщения, чем последняя, и последний имеет меньше видов сообщений, чем прежний, и может быть выбран в соответствии с фактическими потребностями.
3.2 Параметры связи
"Юпитер" GPS/OEM приемник подключается с периферийным устройством и связывается с серийным портом. Параметры настройки последовательного порта перечислены в таблице 2.
Таблица 2 настройки последовательного порта
| GPIO2 | GPIO3 | Формат сообщения | Основной коэффициент серийной передачи (bps) | Четности | Биты данных | Стоповый бит | Режим хранения |
| NMEA | 4800 | Ничего | 8 | 1 | Встроенная память | ||
| 1 | NMEA | 4800 | Ничего | 8 | 1 | SRAM/EEPROM | |
| 1 | Двоичной системе | 9600 | Ничего | 8 | 1 | Встроенная память | |
| 1 | 1 | Двоичной системе | 9600 | 8 | 1 | SRAM/EEPROM |
4 характеристики
1., статический дрейф в ноль-ноль скорости, вождение красного света, никаких статических дрейфов. (т. к. oem плата имеет разглаживающее программное обеспечение, профессиональный алгоритм, фиксирующий выход)
2., высокая точность точности-точность лучше, чем 2.8 м (КЭП), 4.9 м (2 драм). Точность 3d лучше 5 м (Сен), точность DGPS лучше, чем 1 м (CEP).
3. автоматическое хранение быстрого позиционирования при позиционировании, независимо от ситуации, отключает питание, GPS-времени и данных, хранящихся в oem-плате EEPROM, без аккумулятора можно также сэкономить в переезде, когда время приобретения двух секунд.
4., очень высокая анти-интерференционная производительность-в дополнение к оттенку, с высоким подъемом укрытия, электрическое поле, магнитное поле, искры и т. д., также есть сильная антипомеховая способность (т. к. *).
5. чрезвычайно динамическая производительность-ускорение 9-12 г, скорость 1550 м/сек (и гражданский только 4 г, 450 м/сек, более 100-120кл/ч не может быть позиционирован), летательные аппараты также могут быть расположены.
6., хорошая температура производительности-температура может достигать-50-100 градусов, обычно-40-85 градусов Цельсия.
7. функция синхронизации-в дополнение к своей собственной информации о времени и 1PPS секундных импульсов, но также имеет 10 кГц импульсов секунд, точность 30нс-100нс, может использоваться в качестве синхронного времени, своевременные часы и тд.
8. чрезвычайно сильная антенна антенны-может быть подключена к активным и пассивным Антеннам, регулировка внутреннего усилителя, также можно подключить к 2-3 антеннам или антенной, с двумя OEM-досками.
Более 9. виды вывода информации-за исключением информации о GPS-общей информации, может привести к выходному фазу, псевдо-диапазону, псевдо-диапазон, угол наклона, координаты XYZ, эфемерные и другие информационные данные (может измерять отношение летательного аппарата/высокую точность измерения).
10. Дифференциальная функция-Дифференцированный выход и вход в стандартный формат rtc-104.
11. Низкое энергопотребление-Согласно рабочему государству, потребляемая мощность отличается, максимальная потребляемая мощность составляет + 5 В, активная антенна-195ма, + 3 В активная антенна-130 мА, а пассивная антенна может быть уменьшена наполовину. Статическая для сна (автоматическая обработка данных), потребляемая мощность почти равна нулю.
12. Многоформатный Многофункциональный выбор-программное и аппаратное обеспечение могут быть произвольно установлены Стандартный формат и nmea-0183 формат вывода.
13. Защита от защиты-автоматическая защита для антенны и блока питания короткого замыкания.
14. Пользователь может выбирать внутренний информационный выход и данные для обновления частоты и так по функции, и имеет соответствующее программное обеспечение развития и исходную программу.
Производительность 15. ** *, стабильность гражданских цен, надежность, сильное сопротивление, но цена в основном такая же с гражданским GPS.
JuptierДвоичное сообщение 1000 заявление на разборе:
(1) уровень интерфейса
1.Интерфейс уровень:TTL
2.Связь протокол:9600bpsБез контрольной суммы,8Биты данных,1Стоповый бит.
(2) Формат префикса двоичного заявления
| 1000000111111111 | Слово1 |
| ПриговорID | Слово2 |
| Длина заявление | Слово3 |
| Dcle qran 00XX XXXX | Слово4 |
| Префикс контрольной суммы | Слово5 |
(Три) Тип бинарных данных
| КлассТип | Термоусадочная | Слово(Слова) | Положение(Бит) | |
| (Бит) | Бит | N/a | Достичь15 | Достичь1 |
| Характер(Персонаж) | C | N/a | 8 | ASCII 0Достичь255 |
| Один точность целое(Целое) | Я | 1 | 16 | -32768Достичь+ 32767 |
| Двойной точности целое(Двуспальное, целое) | Di | 2 | 32 | -2147483648Достичь + 2147483647 |
| Три точности целое(Тройное, целое) | Ti | 3 | 48 | -140737488355328Достичь140737488355327 |
| (Без знака целое) | UI | 1 | 16 | Достичь65535 |
| (Неподписанное двойное целое) | UDI | 2 | 32 | Достичь4294967295 |
| (Неподписанное тройное целое) | Имп | 3 | 48 | Достичь281474976710656 |
(Предложение
| ID1000 | |||||
| 1 Гц |
Характеристики
- Бренд
- MLLSE










